Здравствуйте. Ситуация неприятная, но не безнадежная. Разберёмся по порядку.

Прежде чем давать точные рекомендации, мне нужно уточнить два момента:
— в каком месяце и году вы вступили в наследство, и в каком месяце и году продали дом?
— в каком регионе вы проживаете и зарегистрированы?

От этого зависит, должны ли вы были вообще платить налог (если дом был в собственности более 3 или 5 лет — налог нулевой), а также какой именно штраф могли насчитать. Пока я исхожу из того, что срок владения был меньше минимального (3 года для наследства, полученного до 2016 года, или 5 лет после 2016), поэтому налог был.

Теперь о главном. Сумма 140 тысяч рублей вместо ожидаемых 50 тысяч — это не ошибка, а стандартный расчёт. Она складывается из:
— самого налога (около 65 тыс., если не пользовались вычетом в 1 млн руб. — а юрист, видимо, посоветовал его применить, отсюда 50 тыс.)
— пеней за каждый день просрочки (ст.75 НК РФ) — за год с лишним это примерно 1/300 ставки ЦБ от суммы налога за каждый день, потом 1/150
— штрафа за неподачу декларации (ст.119 НК РФ) — 5% от неуплаченного налога за каждый месяц просрочки, но не более 30% (то есть до 15-20 тыс.)
— штрафа за неуплату налога (ст.122 НК РФ) — 20% от суммы (то есть ещё около 10-13 тыс.)
— плюс если дело дошло до приставов — исполнительский сбор 7% от суммы долга (ещё порядка 5-10 тыс.)

Итого 50 + пени (за год — около 15-20% от налога) + штрафы (до 50% от налога) + сбор = как раз под 140 тысяч.

Увеличение долга при удержаниях из зарплаты — это нонсенс, если только удержания реально списывались. Скорее всего, происходит следующее: работодатель перечисляет деньги приставам, но пени и штрафы продолжают капать на остаток долга. Либо удержания идут не в счёт этого долга, а по другому производству. Либо приставы начислили исполнительский сбор уже после начала удержаний. В любом случае вам нужно срочно взять у пристава справку о движении денег — это ваше право.

Уменьшить сумму реально. Самый рабочий способ — подать в налоговую заявление о снижении штрафов в связи со смягчающими обстоятельствами (ст.112 НК РФ): у вас не было официального дохода на момент продажи, вы не уклонялись, а просто не знали сроков и были в разъездах. Суды часто снижают штрафы в 2-4 раза при таких обстоятельствах. Пени, к сожалению, снизить почти нельзя, но можно попросить рассрочку.

Что делать прямо сейчас:
— Сходите в налоговую и к приставу, получите полную распечатку долга.
— Подайте декларацию 3-НДФЛ, если ещё не подали (даже с опозданием).
— Напишите заявление о снижении штрафов — образец дадут в инспекции или найдёте в интернете.
— Если приставы списывают половину зарплаты, напишите им заявление о снижении удержания до 20-25% — для этого нужно доказать, что 50% оставляют вас без средств к существованию.

Не отчаивайтесь, налоговая задолженность — это не уголовное дело. При грамотных действиях можно сбить сумму хотя бы до 80-100 тысяч и договориться о помесячной оплате. Но тянуть дальше нельзя — пени продолжают расти каждый день.