Нет, сожительница не является наследницей ни по закону (брак не зарегистрирован), ни по праву на совместно нажитое имущество — в РФ незарегистрированные отношения не порождают общности имущества. Единственный шанс: если она нетрудоспособна (инвалид, пенсионер), не менее года проживала с умершим и находилась на его полном иждивении, то суд может признать её наследником восьмой очереди (ст. 1148 ГК РФ). Но дети — если они общие или усыновлены — наследуют в первую очередь, и иждивенец получит долю только при отсутствии других наследников или вместе с ними, но не вместо них.